アスラテック、ピクシーダストテクノロジーズ（以下、PxDT）、ユカイ工学、NTTドコモ（以下、ドコモ）は、ドコモが掲げる6Gの価値のひとつである「AIのためのネットワーク」の具体化に向け、3タイプのコンセプトモデルのロボットを共同で開発した。
本ロボットは、ドコモが6Gの意義として定義する5つの価値のひとつである「AIのためのネットワーク（人と調和するAI）」の実現に向け、通信業界を越えた専門家や多様な産業パートナーと緊密なコラボレーションを行う「6G Harmonized Intelligence」プロジェクト（以下、本プロジェクト）の取り組みを通じて開発した。本プロジェクトは、機械・ロボット・AIがその性能を最大限発揮可能なネットワークサービスの実現をめざし、通信業界を越えた専門家や多様な産業パートナーと緊密なコラボレーションを行うもので、「AIのためのネットワーク」を6Gで実現するためのユースケース・技術検討を進めている。
本ロボットは、高速大容量通信やカバレッジ拡張、サステナビリティなどの6Gの特徴を活かしつつ、人の知能を超える能力を持つ超知能ASI（Artificial Super Intelligence）を活用した大容量通信や、AIやロボット向けのサービスなど、2030年代に想定される6Gの多様なユースケースを見据え、本プロジェクトを通じてデバイス、UI/UXなどさまざまな検証や検討を進めていく。
本ロボットはそれぞれの特徴を備えた3タイプで、アスラテックのロボットの知見を活かして開発した機能削減・拡張性のあるセンサレスロボット「ハーモナイズドセンサレスロボット」、PxDTのAIの知見を活かして開発した超知能AI時代の人とAI・ロボットのインタラクション「コンポーザーとグルーバー」、ユカイ工学の生活に溶け込むロボットの知見を活かして開発した自律共生ロボット「DENDEN」の3タイプのコンセプトモデルのロボットを開発した。なお、ドコモはこれらの3タイプのコンセプトロボットの開発において、6Gの価値や特徴に対応すべく、次世代ネットワークに関するユースケース、要求条件に関する研究開発を担った。
今後、アステラック、PxDT、ユカイ工学、ドコモは、「6G Harmonized Intelligence」プロジェクトの取り組みを通じてさまざまなユースケースの創出や検証を行い、「AIのためのネットワーク」をより具体化、詳細化し、さらなる技術要件検討とロボットの機能拡張を含めた試作開発を検討していく。
「AIのためのネットワーク」に向けた試作概要
1.センサレスロボット「ハーモナイズドセンサレスロボット」（アスラテック）
アスラテックとドコモの共同開発物。従来のロボットに実装・搭載されているセンサやカメラをなくし、外部センサ、カメラを活用して制御されるロボット。
高速大容量、高信頼低遅延通信の実現をめざす6Gを活用することにより、ロボット外部にあるカメラやセンサとロボットをつなげることが可能となり、ロボットのシンプル化・低コスト化と、柔軟な機能追加の実現をめざしていう。
本「ハーモナイズドセンサレスロボット」は、横須賀市の協力のもと、横須賀市のマスコットキャラクター「スカリン」を模擬したバルーン型センサレスロボットを開発している。
2.超知能AI（ASI）時代の人とAI/ロボットのインタラクション「コンポーザーとグルーバー」（PxDT）
PxDT、筑波大学デジタルネイチャーグループとドコモにより共同開発した。超知能AI時代の人間とAI、ロボットのインタラクションを想定したロボット。
高速大容量、高信頼低遅延、多接続通信をめざす6Gを活用することによって、世界中のあらゆるものや人が常時ネットワークにつながり、AIやロボットはそこから得られる膨大なデータをもとにリアルタイムで学習・推論処理を行うことが可能になる。こうしたAIやロボットと人が協働するための最適なインターフェースの実現をめざしている。
本「コンポーザーとグルーバー」で使用したAI基盤は、NTTPCコミュニケーションズが推進する「Innovation LAB」プログラムを通じて提供されている。
3.自律共生ロボット「DENDEN」（ユカイ工学）
ユカイ工学とドコモにより共同開発した。都市部の公園や人のいない、少ない山間部をふくめより広域エリアにおいて自律的に生息し、人の生態系と共存するロボット。
カバレッジ拡張、低消費電力、多接続、高信頼通信をめざす6Gを活用することにより、人との自然なインタラクションや自律的に動作・制御可能なロボットの実現を目指している。
